街
神奈川県南東部に位置する三浦半島の大部分を占め、市域の東側は東京湾（浦賀水道）、西側は相模湾に面する。
東京湾唯一の自然島である猿島も行政区域に含まれる。
昔から海岸線の埋め立てが行われており、現在の中心市街地（京急の横須賀中央駅周辺）も大部分が埋立地にある。
また、海岸沿いまで山が迫る地形のためトンネルが多いのも特徴で、神奈川県にある道路・鉄道トンネルのおよそ半数が市内に集中している。
直下には三浦半島断層群が所在している。
駅
JR東日本：横須賀線、総武線
京浜急行：横須賀中央
